A É a coordenação existente entre os grandes grupamentos musculares. Para a criança, é mais fácil fazer movimentos simétricos e simultâneos, pois só em uma segunda etapa ela movimenta os membros separadamente.
B Se apresenta como uma integração de estruturas cognitivas, linguísticas e relacionais, que se convertem em uma organização práxica.
C É uma coordenação segmentar, normalmente com a utilização das mãos exigindo precisão nos movimentos para a realização das tarefas complexas, utilizando também os pequenos grupos musculares.
D Coincide com a predominância sensorial do mesmo lado e com as possibilidades simbólicas do hemisfério cerebelar oposto.
E Se apresenta geralmente em dois aspectos diferentes: a coordenação estática e a dinâmica. Onde uma estabelece uma função do tônus e permite a conservação voluntária das atitudes e a outra é a colocação em ação simultânea de grupos musculares diferentes com vistas à execução de movimentos voluntários complexos.