A As infrações leves são aquelas que não apresentam um risco imediato à segurança no trânsito, mas ainda assim são consideradas irregulares e sujeitas a multas.
B Conduzir veículo sem documentação de porte obrigatório é considerada uma infração leve.
C Ficar sem combustível é considerada uma infração leve.
D Deixar de dar passagem a veículos mais rápidos (mesmo que estejam acima do limite de velocidade).
E Seguir veículos de emergência, é considerado infração grave.