A contêm entradas e saídas controladas, sem interseções ou travessias de pedestre em nível e sem acessibilidade aos lotes no seu entorno, comportando uma velocidade máxima de tráfego de 80 km/h.
B estabelecem a ligação entre diferentes regiões de uma cidade, semaforizadas, com interseções em nível e acessibilidade aos lotes no entorno e às outras vias, comportando uma velocidade máxima de tráfego de 60 km/h.
C são destinadas a coletar e distribuir o trânsito oriundo de vias de maior porte a vias locais e, que adentram e servem a determinada região de uma cidade, comportando uma velocidade máxima de tráfego de 40 km/h.
D são caracterizadas por interseções em nível não semaforizadas, destinadas ao acesso local ou áreas restritas, comportando uma velocidade máxima de tráfego de 30 km/h