A O centro respiratório apnêustico, responsável pela inspiração, gera o ritmo básico para a respiração, e seus impulsos eferentes seguem o seu trajeto pelo nervo frênico até o diafragma.
B O grupo respiratório dorsal localizado na inferior da ponte estimula a inspiração e controla a frequência dos movimentos respiratórios.
C O centro pneumotáxico, localizado no bulbo, regula os movimentos respiratórios na inspiração e inibe a expiração.
D Os quimioceptores localizados no bulbo são responsáveis pela mensuração da pressão do gás carbônico (Pco2) e do oxigênio (Po2).
E O grupo respiratório ventral localizado no bulbo, principal responsável pela expiração, é inativado durante a respiração normal, quando a expiração é passiva.