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#3660784

Um corpo rígido tem rotação livre, isto é, sem torques externos, em torno de seu centro de massa e suas equações de movimento são descritas pela equação de Euler. Supondo que os momentos de inércia principais desse corpo sejam I1 < I2 < I3, a rotação em torno dos eixos principais é estável quando ocorre em torno do(s) eixo(s)

  • com menor momento de inércia(I1), sendo instável para os demais eixos.
  • com maior momento de inércia(I3), sendo instável para os demais eixos.
  • com momento de inércia intermediário(I2), sendo instável para os demais eixos.
  • de menor e maior momento de inércia(I1e I3), sendo instável para o eixo do momento de inércia intermediário(I2).
  • intermediários e de maior momento de inércia(I2e I3), sendo instável para o eixo de menor momento de inércia(I1).
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