Leia o fragmento de texto a para responder a questão.

Na década de 1980 e início de 1990, havia uma visão generalizada de que a melhor maneira para conseguir o melhor software era por meio de um planejamento cuidadoso do projeto, qualidade da segurança formalizada, do uso de métodos de análise e projeto apoiado por ferramentas CASE (Computer-aided software engineering) e do processo de desenvolvimento de software rigoroso e controlado. Essa percepção veio da unidade de engenharia de software, responsável pelo desenvolvimento de sistemas de software grandes e duradouros, como sistemas aeroespaciais e de governo.  

Esse software foi desenvolvido por grandes equipes que trabalham para diferentes empresas. Geralmente, as equipes eram dispersas geograficamente e trabalhavam com o software por longos períodos. Um exemplo desse tipo de software é o sistema de controle de uma aeronave moderna, que pode demorar até dez anos, desde a especificação inicial até a implantação.

Tais abordagens dirigidas a planos envolvem um overhead significativo no planejamento, projeto e documentação do sistema. Esse overhead se justifica quando o trabalho de várias equipes de desenvolvimento pode ser coordenado, quando o sistema é um sistema crítico e quando muitas pessoas diferentes estão envolvidas na manutenção do software durante a sua vida. (adaptado).