A O PACS teve início nos anos 2000, quando foi efetivamente instituído e regulamentado junto ao início do processo de descentralização do SUS.
B O início se deu como PACS, sendo nos anos 2000, transformado em EACS (Estratégia dos Agentes Comunitários de Saúde), quando da instituição do Programa de Saúde da Família.
C O Agente Comunitário de Saúde tem atuação exclusiva no SUS, de acordo com a Lei nº 11.350, de 5 de outubro de 2006.
D O programa foi inspirado em experiências de prevenção de doenças e atendimentos de alta complexidade.
E O ACS deverá atender entre 700 e 1200 pessoas, a depender das necessidades locais e condições geográficas.