A Ocorre se apenas um ponto sobre a superfície que se move faz contato com diversos pontos sobre a superfície oposta.
B Envolve a rotação de uma superfície sobre outra que lhe é oposta, em torno de um eixo longitudinal.
C É também referido como movimento translatório ou acessório.
D Engloba qualquer movimento no qual o osso se move, mas o eixo mecânico permanece estacionário.
E Ocorre quando os pontos de contato sobre cada superfície articular estão constantemente mudando.