A A fase de balanço envolve a movimentação do membro inferior para frente.
B A fase de apoio inclui o contato inicial do calcanhar com o solo.
C A fase de pré-impulso prepara o pé para o próximo passo.
D A fase de oscilação é quando ambos os pés estão em contato com o solo.
E A fase de meio apoio ocorre quando o corpo está sobre um único membro de apoio.