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A colhedora de grãos é formada por diversos sistemas. Em uma colheita de milho, o conjunto de cilindro e côncavo é responsável na máquina pelo:

  • Recolhimento das espigas de milho.
  • Limpeza dos grãos.
  • Armazenamento dos grãos de milho.
  • Picagem da planta e dos sabugos do milho.
  • Debulha ou trilha do milho.
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