A A preensão de precisão favorece o uso total da força e envolve segurar um objeto entre os dedos parcialmente flexionados em oposição à contrapressão gerada pela palma da mão, a eminência tênar e o segmento distal do polegar.
B A principal diferença entre a preensão cilíndrica e a preensão esférica decorre do tamanho do objeto; um objeto maior utiliza a preensão esférica.
C Segurar um cigarro é um exemplo de uso da preensão em gancho.
D Um exemplo de preensão lateral é visto quando o indivíduo segura uma maleta.