A No Suporte Básico de Vida (SBV), a assistência de enfermagem deverá ser realizada, no mínimo, pelo(a) Enfermeiro(a), na composição com o Condutor.
B No Suporte Intermediário de Vida (SIV), a assistência de enfermagem deverá ser executada pelo(a) Enfermeiro(a), sendo obrigatória a atuação conjunta com Técnico(a) de Enfermagem ou outro Enfermeiro(a), na composição com o Condutor.
C No Suporte Avançado de Vida (SAV), a assistência de enfermagem é privativa do(a) Enfermeiro(a), na composição com o Médico e Condutor.
D Nas remoções simples e de caráter eletivo (realização de exames, consultas, procedimentos de rotina, alta hospitalar), onde o paciente não apresente risco de morte, porém necessite de transporte em decúbito horizontal, a assistência de enfermagem poderá ser realizada pelo Técnico e/ou Auxiliar de Enfermagem.