A Em toda e qualquer circunstância por serem veículos emergenciais e de segurança.
B Quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitente.
C Quando quem dirigir estes veículos forem autoridades devidamente identificadas.
D Quando estes veículos não estiverem em uma via congestionada e em feriados, quando a livre circulação é indiscriminada.