A resolução é o menor movimento incremental de uma junta.
B exatidão é a diferença de posição com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
C espaço ou volume de trabalho é a região dentro da qual o manipulador pode posicionar o seu órgão terminal.
D grau de liberdade é o número total de movimentos independentes que um dispositivo pode efetuar.
E arranjo cinemático é a representação simbólica das juntas de um sistema robótico.