A As necessidades fisiológicas são as mais básicas e incluem bem-estar físico, comer, beber, respirar, dormir, ter abrigo e sexo.
B As necessidades de segurança envolvem a proteção contra ameaças físicas e psicológicas, como violência, doença e instabilidade.
C As necessidades de estima se referem ao desejo de ser reconhecido e valorizado pelos outros, bem como ter autoconfiança e respeito próprio.
D As necessidades sociais são as mais importantes e abrangem a busca por amor, afeto, amizade e pertencimento.
E As necessidades de autorrealização são as mais elevadas e consistem em realizar o próprio potencial e buscar crescimento pessoal e criativo.