As fundações, definidas como elementos de infraestrutura, podem ser classificadas como
rasas ou profundas. Entre as profundas, temos a “estaca de concreto moldada in loco,
executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um trado helicoidal contínuo
no terreno e injeção de concreto pela própria haste central do trado, simultaneamente à
sua retirada, sendo a armadura introduzida após a concretagem da estaca.” Esse tipo de
fundação é conhecido como estaca hélice
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