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Quando comparados aos trens de engrenagens convencionais, os trens planetários
apresentam algumas vantagens, como, por exemplo, a possibilidade de se trabalhar com
várias e maiores razões de velocidade, enquanto mantém uma estrutura compacta. Na
figura abaixo, a engrenagem sol, com Ns dentes, é a de entrada no trem e apresenta uma
rotação ns no sentido horário, enquanto a engrenagem anular, com Na dentes, encontra-se
fixa. O braço, por sua vez, é livre para girar em relação à engrenagem sol.
Nesse caso, sabendo que a engrenagem planeta possui Np dentes, a velocidade de rotação do braço corresponde a
Nesse caso, sabendo que a engrenagem planeta possui Np dentes, a velocidade de rotação do braço corresponde a
