A são livres de risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.
B contêm substâncias químicas que apresentam risco à saúde e ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade e toxicidade.
C são livres da possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecções graves.
D contêm materiais perfurocortantes, tais como agulhas, escalpes, tubos capilares, lâminas, lamínulas e todos os utensílios de vidro quebrados.