O preparo do solo com arados e grades visa descompactar a camada superficial e preparar o terreno para o plantio, podendo-se, nessa operação, incorporar corretivos e restos vegetais. No entanto, o preparo superficial do solo com esses implementos sempre na mesma profundidade pode causar problemas de compactação em subcamadas do solo, promovendo o pé de arado ou pé de grade. Esse problema é resolvido com uma operação mecânica que implica elevado consumo de energia, exigindo tratores potentes e somente se justifica quando for detectada uma camada impeditiva ao fluxo de água e ao desenvolvimento do sistema radicular das plantas. Essa operação mecânica é denominada de
