A Músculo glúteo médio do lado de apoio, cuja contração isométrica estabiliza a pelve no plano frontal.
B Músculo quadríceps femoral, responsável pela absorção de impacto através da contração excêntrica.
C Músculo glúteo máximo, principal extensor do quadril, que impulsiona o corpo para frente.
D Músculo psoas maior, cuja função é a flexão do quadril na fase de balanço.
E Músculos isquiotibiais, que controlam excentricamente a extensão do joelho no final da fase de balanço.