A São os que convertem energia hidráulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou contínuo.
B Recebem esta denominação devido à força a ser obtida pela transformação de energia cinética.
C São acionados por ar comprimido de um só lado e, portanto, trabalham em uma só direção.
D São atuadores de dupla ação especial com modificações.
E Os atuadores movimentam-se individualmente, conforme o lado de pressão. Com dois atuadores de cursos diferentes, obtém-se quatro posições.