A as entradas analógicas são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0.
B as entradas digitais são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.
C um sinal digital pode ser o sinal enviado por um tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que aumenta a rotação do motor.
D as saídas analógicas são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo.
E as saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo. Isto é, o CLP irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele, enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG ou ainda a bobina de um temporizador interno.