A medem por meio da emissão de energia para o ambiente ou por modificarem o ambiente.
B podem ser classificados de acordo com o tipo de funcionamento como: incremental ou absoluto. Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a mudança de posição, os absolutos indicam a posição real do objeto.
C não emitem energia, mas pelo contrário, recebem energia do ambiente.
D lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô.
E utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço.