A usada para transformar um movimento de rotação em um de translação e pode ser de dentes retos ou de dentes helicoidais.
B utilizada para fazer mudança de direção de movimento.
C usada para transmissão entre eixos ortogonais ou concorrentes com distintos ângulos entre eles. Esse tipo de engrenagem exige precisão de montagem.
D usada onde há restrição de espaço ou quando se quer proteger os dentes da engrenagem. Os dois eixos possuem o mesmo sentido de rotação.
E utilizada na transmissão de potência ou para o controle do movimento e, principalmente, como redutora de velocidade, na transmissão de certa potência.