A parte de um equipamento ou conjunto de equipamentos que funcionam integrados como um sistema.
B é o sinal que tende a afetar adversamente o comportamento da saída do sistema.
C indica o estado do processo em cada instante (comportamento dinâmico).
D é o sistema que tende a manter uma relação prescrita entre a entrada e a saída, por comparação.
E é o sistema de controle com realimentação em que a saída pode ser uma posição, velocidade ou aceleração.