A é o ambiente em que será implementado o sistema de controle; é o ambiente real onde o processo físico ocorre.
B é a quantidade física que se deseja medir para ser usada no sistema de controle como, por exemplo, deslocamento, velocidade, aceleração, temperatura, pressão entre outros.
C normalmente, é parte integrante da placa de aquisição de sinais e é o dispositivo que conecta os canais de entrada da placa de aquisição de dados ao circuitoSample and hold.
D é o dispositivo capaz de transformar uma quantidade de entrada em outra quantidade de saída, normalmente voltagem.
E é o dispositivo que modifica o sinal de entrada, isto é, elimina determinadas faixas de frequência do sinal de entrada.