A é o tipo de atuador que é acionado por meio do ar comprimido e o retorno à posição original é feito através de mola.
B normalmente provoca um deslocamento rotativo na haste da válvula.
C é o tipo de atuador que é acionado por meio do ar comprimido e, tanto a ida do êmbolo como o retorno deste à posição original, é feito por meio do ar comprimido.
D é utilizado quando a força necessária para movimentar o obturador é muito alta, normalmente em tubulações de grandes diâmetros.
E é o tipo de atuador que é, na verdade, um motor que recebe, por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador.