A Executam a função de compararem os valores das variáveis medidas com o valor doset point.
B Têm, como função, calcular a modificação que deve ser feita à variável manipulada de modo a controlar o processo.
C Continuamente, recebem sinal, tomam decisão e enviam o sinal.
D Trabalham com sinais discretos.
E Sua posição pode ser manual, ou seja, a saída de controle é função do modo de controle.