A São dispositivos construídos para proteger, controlar ou comandar um circuito elétrico, atuando sempre pelo efeito térmico provocado pela corrente elétrica.
B São dispositivos eletrônicos que permitem, em função de tempos ajustados, comutar um sinal de saída de acordo com a sua função.
C Atuam suas chaves um tempo após a ligação ou energização do relé e as retorna ao repouso imediatamente após seu desligamento ou desenergização.
D Atuam as chaves imediatamente na ativação, porém essas chaves só retornam ao repouso um tempo após a desativação.
E Possuem eletrônica digital que proporciona elevada precisão, repetibilidade e imunidade a ruídos.