A Conselho Nacional de Trânsito - CONTRAN, coordenador do Sistema e órgão máximo normativo e consultivo.
B Conselhos Estaduais de Trânsito – CETRAN – e o Conselho de Trânsito do Distrito Federal – CONTRANDIFE – órgãos normativos, consultivos e coordenadores.
C órgãos e entidades executivos de trânsito da União, dos Estados e dos Municípios.
D órgãos e as entidades executivos rodoviários da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios.
E Polícia Rodoviária Federal.