A O controlador PD zera o erro em regime.
B Ao se utilizar um controlador P, o aumento do seu ganho normalmente reduz as oscilações do sistema, estabilizando-o.
C O uso de um controlador PI reduz a ordem do sistema, podendo causar instabilidade diferente do sistema original.
D Em um controlador PD, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema
E O controlador PID é utilizado quando se tem a resposta transitória satisfatória e a resposta em regime insatisfatória.