A estaca de concreto ou metálica introduzida no terreno por meio de macaco hidráulico, reagindo contra uma estrutura já existente ou criada especificamente para essa finalidade.
B estaca executada por perfuração do solo por trado mecânico, sem emprego de revestimento ou fluido estabilizante.
C estaca constituída por dois segmentos de materiais diferentes (madeira, aço, concreto pré-moldado, concreto moldadoin locoetc.).
D estaca cravada constituída de elemento estrutural metálico produzido industrialmente, que pode ser perfis laminados ou soldados, simples ou múltiplos, tubos de chapa dobrada ou calandrada, tubos com ou sem costura e trilhos.
E estaca moldadain loco, de base alargada e integralmente armada, executada pela cravação, por meio de sucessivos golpes de um pilão, de um tubo de ponta fechada por uma bucha seca constituída de pedra e areia, previamente firmada na extremidade inferior do tubo por atrito.