Disciplinas:
Arquitetura 3
Arquitetura de Computadores 1
Atualidades 7
Banco de Dados 16
Conhecimentos Gerais 3
Direito Digital 3
Engenharia Mecatrônica 15
Engenharia de Software 17
Inglês 10
Legislação Federal 2
Noções de Informática 2
Português 10
Programação 15
Raciocínio Lógico 10
Segurança da Informação 1
Sistemas Operacionais 5
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Algoritmos para estimação da postura do objeto de
referência em relação à câmera são computacionalmente
pesados e dependem criticamente da precisão de calibração
da câmera e do modelo geométrico do objeto.
