Texto da Questão:
+
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
No domínio do tempo, a resposta do sistema em tela a uma entrada com forma de rampa unitária (linha pontilhada no gráfico abaixo) terá a forma da curva em linha contínua mostrada nesse mesmo gráfico.
