Texto da Questão:
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Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considerando que o sistema em tela utiliza um controlador do tipo proporcional, para reduzir o erro estacionário nesse processo, um procedimento recomendado é a substituição desse controlador por outro, mas do tipo derivativo.
