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Em sistema de controle em malha fechada com realimentação não unitária, o método do lugar geométrico das raízes, que permite mostrar a disposição dos polos em malha fechada em termos de algum parâmetro do sistema, é obtido a partir da

  • função de transferência de malha aberta do sistema.
  • função de transferência de malha fechada do sistema.
  • função de transferência do caminho de realimentação do sistema.
  • função de transferência do controlador do sistema.
  • função de transferência do processo.
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