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Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K 
, em que K é o ganho do controlador, 
são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
, em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
