Atualmente, o aproamento da embarcação pode ser determinado com o uso tanto de agulhas magnéticas, quanto com o uso de agulhas giroscópicas. As agulhas magnéticas funcionam como bússolas e idealmente apontam
para o norte magnético da Terra. O campo magnético não
é uniforme em todo o globo terrestre; sendo assim, é normal que ocorram desvios nas agulhas magnéticas. Uma
forma de se determinar o desvio da agulha é por meio da
observação do azimute dos astros.
A altura do astro necessária para que o azimute observado tenha precisão deverá ser
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