Para realizar uma navegação segura, é necessário realizar, com antecedência, o planejamento da derrota que
se pretende seguir. Pode haver trechos próximos de terra, distantes (fora do visual) e, até, em águas interiores,
como baías e rios, onde, em cada situação, serão utilizados equipamentos variados para determinar a posição.
Dependendo da distância da costa, podem ser realizados
um ou vários métodos de navegação.
Na navegação oceânica, são utilizados os três seguintes
métodos de navegação:
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