Um motor de corrente contínua, com o enrolamento de campo conectado em paralelo com o enrolamento de armadura, é alimentado pela tensão nominal de 200 V nos seus terminais e possui enrolamento de compensação e interpolos, de forma que seu fluxo pode ser considerado constante, independentemente da carga aplicada ao motor. Quando opera a vazio, possui torque induzido igual a zero, consome uma corrente total do alimentador de 10 A e produz uma velocidade de 1800 rpm. Considere que a resistência de armadura inclua as resistências do próprio enrolamento de armadura, das escovas, do enrolamento de compensação e dos interpolos.
Sabendo-se que, quando o motor opera a uma velocidade de 1728 rpm, uma corrente total do alimentador de 170 A é consumida, qual é o valor da resistência da armadura, em miliohms?