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#3246322

Na Figura, encontra-se ilustrado o esboço do gráfico obtido pelo método do Lugar das Raízes (Root Locus) de um sistema de controle com realimentação negativa, para ganhos K≥0. 


Imagem associada para resolução da questão


Analisando-se esse gráfico, pode-se afirmar que, com o aumento do ganho K, o sistema em malha fechada é

  • sempre estável, para qualquer valor de ganho de realimentação K>0.
  • sempre instável, para qualquer valor de ganho de realimentação K>0.
  • inicialmente instável, mas se torna estável a partir de certo valor de ganho K.
  • inicialmente estável, mas se torna instável a partir de certo valor de ganho K.
  • inicialmente estável, mas se torna instável em uma faixa de valores de ganho K.
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