Considere as relações a seguir entre torque no eixo (T em N.m), velocidade angular (ω em rad/s), corrente interna (i em A) e tensão de alimentação (V em volts), associadas a um motor elétrico de corrente contínua convencional com escovas, nas quais KT e KV são parâmetros característicos dependentes das dimensões e de propriedades dos materiais que compõem o motor.
Se há conservação de potência na transferência da potência elétrica para a potência mecânica de rotação, então,
