Um engenheiro, estudando uma planta industrial, descobre que ela é formada por diversos sistemas dinâmicos,
interligados de acordo com a Figura acima.
Considerando-se que G
1, G
2, G
3, G
4, H
1
e H
2
são as funções de transferência desses sistemas, qual deverá ser a
função de transferência C(s)/R(s) dessa planta?