A elemento capaz de medir ou quantificar a variável de processo a ser utilizada para controlar a planta ou processo.
B equipamento capaz de aplicar um algoritmo que gere um sinal de correção a partir do sinal de erro da variável de processo.
C equipamento encarregado de produzir uma ação a partir de um comando ou sinal que altera o valor da variável de processo.
D dispositivo que converte o sinal obtido da variável de processo em um sinal padrão para ser enviado a distância.
E dispositivo que compara o sinal obtido da variável de processo com o valor de referência e define o valor de erro.