Duas funções de transferência de malha fechada que representam partes de um sistema industrial são dadas por
G
1(s) e G
2(s), que se apresentam abaixo.

Para controle dessas malhas, um engenheiro deve levar
em consideração vários fatores, como estabilidade, margem de fase, ganho, entre outros.
Nesse caso, em relação às funções de transferência G
1(s)
e G
2(s), tem-se o seguinte: