A o pistão parte do PMS e desce até o PMI, sendo que, durante esse período, a válvula de admissão encontra-se aberta e admitindo ar puro dentro do cilindro.
B o pistão sobe até o PMS, tendo ambas as válvulas fechadas, de admissão e escape, comprimindo o ar puro armazenado no cilindro e elevando sua temperatura.
C o início do ciclo se dá no PMS ou pouco antes, o combustível é admitido no cilindro com o ar quente, inflamando-se no contato com este.
D o combustível é admitido no cilindro, com ambas as válvulas fechadas, e o pistão sobe até o PMS, comprimindo a mistura ar-combustível.
E ao chegar no PMI, as válvulas de escape e admissão se abrem para permitir a saída dos gases da queima ao mesmo tempo em que se inicia a admissão de ar para o cilindro.