A seis, cada uma referente a um grau de liberdade do sistema
B seis, cada uma associada a um modo de vibração do sistema.
C três, cada uma associada a um movimento de translação e a um movimento de rotação
D três, sendo uma referente a um movimento de translação, uma referente a um movimento de rotação e uma igual à velocidade de rotação do motor.
E duas, sendo uma referente aos movimentos de translação, e a outra referente aos movimentos de rotação.