Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por 
, que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ωπ . Nessa frequência, a função G(jωπ) tem ângulo de fase igual a -180º.
Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ωπ?
, que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ωπ . Nessa frequência, a função G(jωπ) tem ângulo de fase igual a -180º. Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ωπ?
