O mecanismo mostrado na Figura abaixo é utilizado em um compressor. Ele transforma o movimento de rotação da manivela OA em um movimento de translação do pistão, em B. O movimento da manivela, na fase mostrada, é uniforme, com velocidade de rotação ω = 80 rad/s.
Considerando-se o efeito da força F exercida pelo fluido sobre o pistão, e desprezando-se qualquer efeito dissipativo no mecanismo, tem-se que a força compressiva na biela AB vale
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