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#2173018
Texto da Questão:

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Considerando G(s) um duplo integrador, o sistema em malha fechada será

  • assintoticamente estável se for utilizado um controlador proporcional.
  • assintoticamente estável se for utilizado um controlador PI.
  • assintoticamente estável utilizando um controlador PID com qualquer sintonia.
  • marginalmente estável se for utilizado um controlador PD.
  • marginalmente estável se for utilizado um controlador proporcional.
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